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        Q:CJ/CS1 系列協議宏座MODBUS-RTU通信,基本操作步驟是什么?

        A:

        例: CJ1M+CJ1W-SCU41-V1 的通訊模塊,使用協議宏模式通過Modbus-RTU協議來讀取 3G3MV 的 0024 寄存器(輸出頻率)數據。
        3G3MV 站點號設置為 01,CJ1W-SCU41-V1 單元號為 0,串口 1, 發送命令為 16 進制的 010300240001 校驗碼。
        注: 01 為站點號, 03 為讀功能碼,0024 為寄存器地址, 0001 為讀取寄存器個數,校驗為 CRC16 校驗。
        反饋命令為 16 進制的 010302□□□□校驗碼。
        注:□□□□為實際反饋的 0024 內的數據。
        操作步驟:
        1)通過 CX-Programmer 軟件中的 IO 表和單元設置來設定 CJ1W-SCU41-V1 參數:串口 1,端口設定選擇用戶設定,串口通訊模式選擇 Protocol Macro, 波特率以及數據格式保證兩邊一致。
        2)在 CX-Programmer 軟件中編輯 PMCR 指令:
        3)在 CX-Protocol 軟件中新建工程,右鍵 New Protocol List 選擇新建 protocol,選擇 CS/CJ。
        4)右鍵 New Protocol,選擇新建 Sequence:
        5)右鍵 Send Message List 新建 Send message,編輯命令:
        注:Modbus-RTU 的 check code 需要如下設定:
        6)右鍵 Receive Message List 新建 Receive message,編輯命令(接收到的數據存放在 DM300 的通道中)
        7)右鍵 New Sequence ,新建 Step:
        8)與 PLC 在線,選擇下載協議,通過編譯后選擇 download,最后執行 PMCR指令。

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