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        工业自动化 | 中国

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        飞行拍照技术

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        什么是飞拍技术

        • 在物体运动过程中进行拍照,并得到物体拍照瞬间的位置、姿态的动作叫做飞行拍照。
        • 通过飞行拍照可以?#34892;?#22320;减少设备停顿动作,
          提升生产效率。

        应用场合工艺

        • 装配

        • 包装

        • SMT

        技术优势特点

        • 快速连续

          高速率,高效率

        • 提高精度

          高品质

        • 速度快

          物体运行速度2M/S (MAX)

        • 拍照快

          25μm内完成拍照

        • 运算快

          10ms结果输出

        • 调整快

          250ms位置姿态调整完毕

        • 定位准

          10μm以内

        过程快速连续

        在拾取物体放置到目标位置的运动过程中,拍摄物体?#23548;?#20301;置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动,
        缩短运动周期,提高工作效率。

        位置精度提高

        在工件拾取过程中,因机械臂的夹具或吸盘的瞬间作用使工件发生位置偏移,产生位置误差影响工件放置的精度。使用飞拍技术可以在物体运送的过程中,?#19978;?#26426;自动拍摄物体的?#23548;?#20301;置,对物体的?#23548;?#20301;置进行二次修正,在保证运行速度的同时提高放置精度。

        控制效果

        • 削减成本

        • 高速高精度

        • 全闭环控制

        削减成本

        From

        为了提高触发输出时间控制的时间分解能,必须缩短PLC的控制周期。

        通过分散控制多台PLC,缩短了控制周期。

        高成本化程序复杂化

        To

        触发输出时间的时间控制能力,通过使用「时间指定输出方式」NX单元、能实现与PLC控制周期无关的高精度的时间控制

        能通过单PLC进行控制能利用低性能PLC进行控制

        ?#32479;?#26412;化程序简化

        图像处理的高速·高精度

        移动检查对象不停止的同时,对零件搭载位置进行检查。

        From

        • 由于拍摄位置不稳定
          扩大检查窗口

        • 由于拍摄位置不稳定,
          需要对检查窗口位置进行补偿

        • 由于拍摄位置不稳定,
          位置测量结果不作为绝对位置使用。
          由图像内基?#24613;?#35760;中的相对位置
          值中计算绝对位置

        To

        • 由于拍摄位置稳定,能缩小检查窗口。
          由于拍摄位置稳定,所以不需要对检查窗口的位置进行补偿。

          图像处理的高速化画像処理是瓶颈工序的情况下,直接提高节拍时间。

        • 由于不用考虑拍摄位置的偏差,能扩大对象物进行拍摄

          强化像素分辨能力,提高检查精度。

        • 由于拍摄位置稳定,图像内的测量位置能作为绝对位置使用

          能够简化程序能废除基?#24613;?#35760;

        全闭环控制

        不用停止检测对象,可以连续运行 拍摄校?#24613;?#35760; 由校?#24613;?#35760;位置进行零件搭载位置的处理

        From

        不明确「图像内的位置偏离」的原因、是「对象物的位置偏离?#22815;故恰?#25293;摄时间的偏离」, 所以无法正确反馈

        「图像内的位置偏离」
        =「对象物的位置偏离」+「拍摄时间的偏离」
        由于存在偏差,无法控制
        「图像内的位置偏离」≠「对象物的位置偏离」

        To

        由于不会发生「拍摄时间的偏离」,「图像内的位置偏离」可以作为「对象物的位置偏离」进行正确?#22982;?#39304;。

        「图像内的位置偏离」
        通过飞拍触发控制,为0
        「图像内的位置偏离」=「对象物的位置偏离」

        系统配置

        在ECT总线上使用“时间戳”功能来实现飞行拍照,接线简单、便于维护、位置调整方便。

        SMT

        原理

        机械臂抓取芯片,移动?#26009;?#26426;位置进行拍摄,以确认芯片的?#23548;?#20301;置,位置校正后完成安装

        • 课题

          为确保芯片组装的精度,需要在工件搬运过程中,预先通过相机拍摄工件位置,可是拍摄需要时间,往往造成设备不必要的停顿动作。

        • 价值

          欧姆龙的飞拍技术,即使搬运速度再快,相机依然能够精准拍摄,并运算出正确的结果,最终完成高精度的芯片安装。

        深入了解飞行拍照技术

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