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        工业自动化 | 中国
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        大赛介绍

        第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛正式启动。本届大赛以“机器人桌球赛”为主题,是面向广大高等院校及职业院校的应用设计大赛。


        本届“欧姆龙杯”大赛充?#22336;?#25381;欧姆龙公司“传感&控制+THINK(智能)”为核心的技术创新,运用机器自动化控制器、视觉传感器、?#27431;认?#36827;自动化产品,并结合人工智能技术、机器人技术和工业以太网技术,构建一?#23383;?#33021;控制技术应用平台。


        ?#31383;?#27492;次比赛,旨在?#22303;?#21644;培养自动化类、机电类专业大学生在人工智能技术创新和应用能力以及团队合作精神;促进人工智能领域的技术人才培养模式的创新和教学方法的改革;不断为提高自动化技术人才培养质量做贡献。

        • 大赛通知

          参赛回执

          师资培训通知

          师资培训报名回执

        参赛对象

        本届大赛面向全国全日制在校大学生(高职、本科、研?#21487;?#20844;开。比赛形式为团体赛,参赛学生以团队(每支队伍不超过3名学生和2名指导教师)为单位报名参赛。

        比赛简介

        为?#26031;?#21169;大学生人工智能关键算法的创新能力,本届“机器人桌球赛”除了智能应用赛项以外,还新设置了智能控制创意赛项。

        赛程分初赛和决赛两个?#26041;凇?#21021;赛:参赛团队根据初赛细则中提供的模拟桌球比赛的场地参数,使用欧姆龙Sysmac Studio软件制作控制程序,让程序针对细则中给定的场景运算出最佳击球方案,并在Sysmac Studio软件?#22982;?#30495;界面模拟出场景中所有球的运动轨迹。大赛组委会对参赛团队提交的初赛作?#26041;写?#20998;,评选出决赛的团?#21360;?#33719;得决赛资格的团队参加以下的两个决赛赛项:

        赛项一:智能应用赛

        决赛现场以上机操作的形式开展,参赛团队通过控制机器人的动作来模拟桌球比赛。每场比赛由两支团队进行对抗赛。操作结束后,裁判根据双方撞进球袋的小球数量计分,得分较高的一方胜出。比赛细则将在师资培训活动中讲解。

        赛项二:智能控制创意赛(新增赛项)

        决赛现场以答辩的形式开展,参赛团队就赛项一中所用的核心关键算法模型进行?#24471;鰲?#23637;?#22336;?#24335;:PPT+软件仿真(软件不限)。由专家评委进行评分,评分依据包括,但不限制于以下两个课题。

        1)如何让控制系统自动根据现场情况做出最优击球方案;

        2)如何让控制系统自动修正击打效果的理论与?#23548;?#30340;偏差。

        * 以上规则如遇特殊情况需要微调,大赛组委会将再行通知。

        * 竞赛详细介绍、比赛细则、技术资?#31995;?#38470;续发布于竞赛官方网站。敬请关注。

        赛程安排

        1、参赛报名

        时间:2018年6月1日~8月31日。参赛报名成功后,大赛秘书处将向各参赛团队发送参赛确认函,请加盖学校教务处章后寄回至大赛组委会。

        2、师资培训活动

        时间:即日起~2018年7月31日。大赛组织委员会将在?#26412;?#38738;岛、镇江、武汉、南宁共5个地区进行师资培训,参赛团队可根据各自的时间及地区选择相应的培训活动。

        3、初赛

        提交初赛作品时间:2018年8月1日~10月8日。各参赛队伍按照比赛要求提交程序作品的电子版到大赛组委会指定邮箱。大赛组委会组织专家安排初审,于2018年10月15日公布入选决赛的名单。

        4、决赛

        时间:2018年11月中旬
        地点:常州机电职?#23548;?#26415;学院

        奖项设置

        1)赛项一:智能应用奖

        a)全国特等?#20445;?队
        奖金5000元+证书+奖杯
        b)全国一等?#20445;?队
        奖金2000元+证书+奖杯
        c)全国二等?#20445;?#33509;干队
        奖金1000元+证书+奖杯

        2)赛项二:智能控制创意奖

        a)全国特等?#20445;?队
        奖金5000元+证书+奖杯
        b)全国一等?#20445;?队
        奖金2000元+证书+奖杯
        c)全国二等?#20445;?#33509;干队
        奖金1000元+证书+奖杯

        相关费用

        1、师资培训活动

        交通及住宿?#30740;?#33258;理,其他费用由大赛组委会提供。

        2、参赛费用

        本届大赛不设报名?#36873;?#20915;赛相关费用由大赛组委会提供,交通及住宿费用需自理。

        联系信息

        大赛官方网站:http://www.gtsf.tw/competition
        大赛邮箱:[email protected]
        大赛联系人:[email protected] 翟凌云 021-60230333-1240

        主办方:

        教育部高等学校自动化类专?#21040;?#23398;指导委员会
        全国机械职?#21040;?#32946;教学指导委员会智能制造技术类专业委员会

        承办方:

        常州机电职?#23548;?#26415;学院
        欧姆龙自动化(中国)有限公司

        报名信息

        学校名称 * 所在省份 * 所在城市 *
        通讯地址 *
        负责人 * 职位 * 联系电话 * 电子邮件 *
        联系人 * 职位 * 联系电话 * 电子邮件 *
        备注

        最新动态

        • 20

          Nov

          2018-11-20

          (NEW)获奖名单

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 获奖名单

          查看详情

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛  获奖名单

          (同一奖项排名不分先后,按照学校首字母排列)

          北华航天工业学院随风
          ?#26412;?#29702;工大学COSINE真香
          常熟理工学院?#29273;?#30740;究
          常熟理工学院智慧小队
          常州工程职?#23548;?#26415;学院开拓者
          常州机电职?#23548;?#26415;学院机电2队
          常州机电职?#23548;?#26415;学院机电3队
          广东交通职?#23548;?#26415;学院铠甲队
          河南理工大学对对对对对对对
          河南职?#23548;?#26415;学院河职队
          湖北工业大学?#26700;?#20043;歌
          湖北工业大学对不
          湖北工业大学傅里叶讨厌变换
          湖北工业大学自动职队
          湖北汽车工业学院自动化一队
          湖北汽车工业学院自动化小队
          湖北汽车工业学院哔哩哔哩
          湖北汽车工业学院践知团
          湖北汽车工业学院梦之队
          湖北汽车工业学院一叶知秋
          湖北汽车工业学院启航之队
          湖北汽车工业学院青?#22909;?#24819;
          湖北汽车工业学院战狼
          湖北汽车工业学院科技学院俺们
          湖北汽车工业学院科技学院飞虎
          湖北汽车工业学院科技学院越众
          吉林建筑大学研?#21487;?#38498;
          南京信息工程大学NUIST
          南京信息工程大学挑战者
          南京信息工程大学绝地三雄
          南京信息工程大学考研加油
          南京信息工程大学滨江学院木木
          青岛大学风之彩
          青岛大学今晚打老虎
          青岛大学pool队
          青岛大学应院一队
          韶关学院韶院自动化一队
          天津工业大学东鹏队
          武汉理工大学骏骐
          烟台大学胜羽
          烟台大学图南
          烟台大学雄威
          烟台工程职?#23548;?#26415;学院控制达人
          烟台工程职?#23548;?#26415;学院新锐力量
          郑州轻工业学院小绵羊队
          郑州轻工业学院欲正清自可乐
          郑州轻工业学院暗涌队
          郑州轻工业学院C队
          郑州轻工业学院梨队

          赛项一:智能应用赛

          赛项二:智能控制创意赛

           

          2018.11.20

                 

          15

          Oct

          2018-10-15

          决赛入围名单

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛-决赛入围名单

          查看详情

          恭喜以下24支队伍入围 第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 决赛

          学校队伍名称
          ?#19981;?#24037;业大学123GO
          北华航天工业学院麒麟追风
          ?#26412;?#29702;工大学龙傲天
          ?#26412;?#29702;工大学凤舞九天
          常州机电职?#23548;?#26415;学院机电1队
          常州信息职?#23548;?#26415;学院游骑兵
          哈尔滨理工大学冰城之星
          河南科技学院科创队
          湖北工业大学出奇队
          湖北工业大学攻坚队
          湖北汽车工业学院白犀队
          吉林建筑大学勇往直前
          吉林建筑大学东方启明
          江苏大学迎难愈强
          南京理工大学泰州科技学院wise威师
          南京信息工程大学嘻嘻嘻
          南京信息工程大学滨江学院揽江队
          青岛大学怎么读也读不
          青岛求实职?#23548;?#26415;学院LD时梦队
          韶关学院韶院自动化二队
          天津工业大学LT小队
          武汉理工大学球琳琅玕
          烟台大学凌越队
          郑州轻工业学院欲正清自凯旋队

          注:排名不分先后,按照学校首字母排序。

          时间安排:10月25号-11月3号  赛前练习;

                            11月16号  决赛报到日;

                            11月17号、18号   决赛日。

          赛前练习和决赛地点:常州机电职?#23548;?#26415;学院   江苏省常州市鸣新中路26号

           

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛

          赛事组委会

          2018.10.15

          13

          Jun

          2018-06-13

          师资培训活动开启

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛师资培训活动

          查看详情

          第五届 “欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛正式启动,本届大赛以“机器人桌球赛”为主题,是面向广大高等院校及职业院校的应用设计大赛。为了参赛队伍更好的参加比赛和取得?#21028;?#25104;绩,大赛组委会将在全国范围内举办5期师资培训活动,参赛院校可根据地点及时间选择报名,欢迎各位老师报名参?#21360;?#35814;细内容如下:

          1. 组织单位:

            主办方?#33322;?#32946;部高等学校自动化类专?#21040;?#23398;指导委员会

                    全国机械职?#21040;?#32946;教学指导委员会智能制造技术类专业委员会

            承办方:常州机电职?#23548;?#26415;学院

                    欧姆龙自动化(中国)有限公司

            协办方:智汇工业(www.ilinki.net)

          2. 培训时间、地点

            第1期:2018年6月20日-6月22日(19日报到)江苏省镇江市

            第2期:2018年6月27日-6月29日(26日报到)广西壮族自治区南宁市

            第3期:2018年7月2日-7月4日(1日报到)?#26412;?#24066;

            第4期:2018年7月4日-7月6日(3日报到)湖北省武汉市

            第5期:2018年7月11日-7月13日(10日报到)山东省青岛市

          3. 培?#30340;?#23481;

          日程

          课程内容

          D1

          09:00-12:00

          1、NJ系统概述    2、软件的使用

          13:00-17:00

          1、NJ编程设计    2、EtherCAT网络介绍

          D2

          09:00-12:00

          1、NJ运动控制    2、MC运动控制编程

          13:00-17:00

          1、视觉概述      2、FH的使用

          D3

          09:00-12:00

          1、比赛设备介绍  2、比赛规则介绍

          13:00-17:00

          1、样机演示     2、操作练习

          *注:参加培训学员需自带?#22987;?#26412;电脑,各场培训的内容顺序会略有调整,详情请咨询大赛事务组。

          1. 授课方式

            技术讲解+现场?#23548;?#25805;作+交流讨论

          2. 培训费用

            本?#38395;?#35757;不设报名费,培训期间提供午?#20572;?#20132;通?#36873;?#20303;宿费及其他费用需自理。

          3. 报名方式

            方式一:提交报名回执表至邮箱;

            方式二:添加微信17301246735,发送“OMRON培训+姓名+电话”

            请于所参加培训开班日期的5个工作日之前,将培训回执发送到大赛邮箱。

          4. 联系方式

            联系人?#27721;?#22999;姗、翟凌云

            电话:010-62314658  17301246735(同微信) 13122779335

            网址:http://www.gtsf.tw/competition

            邮箱:

             

             

             

             

            第五届 “欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 组织委员会

           

        1

        资料汇总

        • 视觉资料

          视觉资料

          第五届 入围通知

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 决赛细则

          初赛团?#26377;?#24687;表

          第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛-初赛细则

        • 赛前e-learning视频

          FZ_FH-视觉仿真软件

        1 2

        常见问题

        • Q01
          NJ 的usb通讯需要专门电缆吗?
          A01

          实验环境下不需要

          Q02
          初赛是直接考虑球的运动吗?还是需要控制球杆的运动,间接地控制球?
          A02

          只考虑球

          Q03
          数据跟踪无法启动是什么原因呢?
          A03

          重新编译程序,如果还不行尝试重启软件

          Q04
          怎样区分哪个是要击打目标球和要避开障碍球呢?因为这两个都是属于目标球的里面的?
          A04

          离指定袋口近的为障碍球

          Q05
          袋口不是一个区域吗?如果给具体坐标值,这个值会给什么(袋口区域随便一个值,还是固定的)?
          A05

          桌面两条直线的交点坐标

          Q06
          母球碰撞目标球后,速度分解只能直角分解吗?
          A06

          不限制,如果有好的思路的话

        • Q07
          在这三个场景中,目标球必须停止在袋口位置吗?还是不需要?#20179;梗?#21482;需要经过袋口位置?
          A07

          后者

          Q08
          目标球位置的坐标是直接给出来还是要自己判断?
          A08

          直接给出

          Q09
          三个场景是不是要由自己的程序判?#20064;。?/td>
          A09

          是的

          Q10
          初赛功能块里数据类型为什么规定了9个小球?
          A10

          为了模拟决赛的条件;同样的对于每个球都能实现初赛的场景功能

          Q11
          最后封装的FB,输入输出变量一定要用文档里面截图显示的汉语吗?
          A11

          是的

          Q12
          母球和其他球质量一样吗?
          A12

          初赛模拟,不用考虑小球的重量

        • Q13
          阻力减速率和母球的初速度是先自己设置吗?
          A13

          是的

          Q14
          细则里说测评时会随机指定袋口,可是FB的输入变量里面没有这个变量,是如何进行指定的?
          A14

          通过袋口位置这个输入变量进行指定,数组中0..3 分别代表4个不同的袋口

          Q15
          场景二中的障碍球位置如何设定?
          A15

          由组委会统一设定

          Q16
          比赛指定的进球袋子是发球区对面的两个,还是全场的四个都会涉及呢?
          A16

          4个都可能成为被指定的袋口

          Q17
          请问我们创建轴来模拟小球的轨迹,除了轴指令mc_move,可以使用轴组指令直线插补来控制吗?
          A17

          可以

          Q18
          坐标原点是自取还是要定好了是发球位置中心?
          A18

          发球区中心位置,初赛细则有介绍

        • Q19
          坐标原点是自取还是要定好了是发球位置中心?
          A19

          发球区中心位置,初赛细则有介绍

          Q20
          场景一?#32479;?#26223;二要怎么判断,有没有ST语句能判断输入量的个数?
          A20

          每个场景输入条件是不同的,如:场景一 (一个目标球) 场景二(两个目标球),需要自己写程序判断

          Q21
          初赛细则中备注对?#19981;?#30340;描述,意思是母球的?#19981;?#21069;的运动轨迹和目标球的?#19981;?#21518; 运动轨迹在一直线?#19979;穡?/td>
          A21

          不是,备注上写的是对心碰撞的情况,其他碰撞需要自?#33322;?#34892;分析一下

          Q22
          场景1会不会指定母球和目标球方向上向后的两个袋口?
          A22

          不排除这样的可能

          Q23
          怎?#31383;?#31243;序放在任务里?
          A23

          任务设置程序分配设置

          Q24
          模拟运行时,监视变量没有显示TRUE 或者FALSE的状态?
          A24

          检查程序是否放在了任务里

        • Q25
          模拟时,目标球和母球都进袋口了,怎么判定?
          A25

          考虑目标球的运动轨迹是否经过袋口即可,母球可不考虑

          Q26
          目标球运动到袋口的速度什么判定?
          A26

          目标球运动轨迹经过袋口即可

          Q27
          如?#38382;?#29616;功能块区分不同的场景?
          A27

          通过FB中输入条件的不同区分不同场景

          Q28
          3个场景是通过一个FB运算的吗?
          A28

          是的

          Q29
          FB输入变量阻力减速率的作用,是否要设置?
          A29

          需要设置阻力减速率,模拟场景中小球的减速运动

          Q30
          仿真轨迹图中的圆点是小球吗?
          A30

          不是小球,是数据跟踪中自动生成的轨迹点。

        • Q31
          同一个程序段里有个别功能块不执?#26657;?/td>
          A31

          检查程序是否有误,通过查看“故障分析?#20445;?#28165;除错误。

          Q32
          初赛提交的功能块里可以嵌套其他功能块吗?
          A32

          可以,参赛者可根据自己的算法决定,不做限制。

          Q33
          模拟场景中小球的减速运动,需要在仿真中体现吗?
          A33

          需要。利用初赛FB中的?#30333;?#21147;减速?#30465;?#26469;实现。

          Q34
          软件安装时有哪些要注意的?
          A34

          关闭安全卫士等电脑助手;杀毒软件拦截时选择“?#24066;?#27492;程序的所有操作?#20445;话?#29031;提示安装WinPcap,选择为自动开启。

          Q35
          软件安装后模拟的时候总出现“内部错误或超时发生,请重试或重启程序或计算机?#20445;?/td>
          A35

          重编译程序,重启计算机或者重装软件。

          Q36
          比赛所用的NJ型号和版本是什么?
          A36

          初赛仿真即可,决赛暂定NJ501-1500,版本是一致的,决赛细则中会明确提出。

        • Q37
          初赛功能块的输入输出数量能不能增加?数据类型能不能修?#27169;?
          A37

          输入输出变量不能增加,数据类型不能修改。

          Q38
          仿真的时候碰撞遵守动能和动量守恒吗?
          A38

          是的

          Q39
          初赛功能块输入变量“球场宽度”和“球场长度?#20445;?/td>
          A39

          参考值1500*600mm

          Q40
          初赛功能块输入变量“小球半径?#20445;?
          A40

          参考?#26412;?0mm

          Q41
          用光盘根目录下的setup里的?#23545;?#31243;序?#23545;?#20043;后,再重新安装时,安装不了。
          A41
          请单独联系我们,我们将提供专用的?#23545;?#36719;件。
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